擺線針輪減速機屬于行星式減速機的一種，利用的是應用行星式傳動原理，采用的是擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機主要由輸入部分、減速部分和輸出部分組成，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）

五星減速機采用擺線針輪嚙合，結構新穎的減速機構。在絕大多數情況下，兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機已經不能滿足工業生產的需要，此時，擺線針輪減速機則可以派上用場，被廣泛應用于軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面。

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